神級自動避障無人機 閃開迅速襲來的西洋劍!

自動避障已成為 2016 年無人機廠商一爭長短的主打功能,高低分野在於辨別外來物的精準度有多高、反應有多快。這部美國史丹福大學研發的無人機,懂自動避開迎面而來的西洋劍施襲,難得能辨認出迅速而微細的劍頭,無疑將避障功能提升至另一境界。

靠光學感應辨認環境

史丹福大學航空及航天學研究員 Ross Allen 及 Marco Pavone 示範旗下無人機,測試員穿上劍擊防具頭罩,用西洋劍訓練無人機避障。無人機內置撞擊偵測模組,配備視像鏡頭,靠光學感應技術獲取實時的環境數據,傳送至電腦作分析運算,再傳回給無人機指示迴避動作。

這套無人機避障系統的創新之處是,預先在「地圖」上替無人機作定位:先迅速找出最鄰近幾點,再計算其位置,跟著無人機便按相關的計算位置進行迴避,這樣比傳統方法更快速而準確。

無人機面對快速突刺,會有較大幅度閃避。
無人機面對快速突刺,會有較大幅度閃避。

未來強化版:激光感應器

無人機表現令人驚喜,除了能避開正面突刺,連側面切入的攻擊,亦能及時避開;縱然一度有大動作閃避,但最終也能穩定機身,不致墜落。雖然測試員並沒用上比賽般的極速或連續攻擊,但出劍速度委實不低。研究員更計劃未來加入激光或超音波感應器,令無人機避障功能更全面和智能。

相比起來,DJI Phantom 4 的自動避障功能在現時消費級無人機中屬最佳,但仍有不少使用限制,包括飛行速度、障礙物大小等【了解 Phantom 4 自動避障要點】。

Yuneec 即將推出的 Typhoon H,主打賣點是可裝配 Intel 研發的 RealSense 模組 ,以視像感應技術來偵測障礙物,連跌下的樹幹亦能避開,功能令人更期待,可是估計該模組的定價不菲,或會令買家卻步【即看 Typhoon H 的避障表演】。

Phantom 4 靠正面的一對鏡頭作自動避障。
Phantom 4 靠正面的一對立體鏡頭作自動避障。

夥 NASA 研無人機交通管理

史丹福大學正在研究的無人機科技不只避障,另一研究團隊「智能系統實驗室」正與美國太空總署(NASA)合作,研發無人機交通管理系統(UTM),以應付日益增加的無人機數量。UTM 會在空中運作,大部分時間全自動,不需航空管制人員控制,主要負責自動減低無人機撞擊風險,當多架無人機面臨相撞時,軟件會發出警告,令放飛者及時反應。

NASA 預視系統有兩種應用方式:可攜式 UTM 會在不同地區之間提供服務,如精準農業和災後救援;恆常式 UTM 在低海拔運作,持續向所覆蓋範圍提供服務。但兩者均需恆常式通訊、導航、偵測,以確保運作順暢,預計於 2020 年投入服務。【按此看美國的 UTM 計劃

▼ 示範影片中無人機避障時仿如看得到劍風襲來。

資料來源:每日郵報

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作者:強尼

熱愛單車運動,影相、文字創作,每日一杯奶茶,閒時唱歌彈結他。地球村村民,關心本地及國際新聞,緊隨科技潮流,在紙媒打滾多時,步入網媒當道年代,投身無人機領域,由偽文青轉型成偽 IT人。

 

作者:強尼

熱愛單車運動,影相、文字創作,每日一杯奶茶,閒時唱歌彈結他。地球村村民,關心本地及國際新聞,緊隨科技潮流,在紙媒打滾多時,步入網媒當道年代,投身無人機領域,由偽文青轉型成偽 IT人。