新加坡科技設計大學發明了 THOR,這是無人機、螺旋槳還是固定翼?

垂直升降、水平飛行的無人機效率較高,卻體形偏大,新加坡科技設計大學不滿於目前的設計,於是構想出旋翼與固定翼合一的 THOR,航行時像普通的滑翔機,懸停時看起來豈不是只有一對螺旋槳在轉嗎?!

機體仿傚翅果

新加坡科技設計大學期望,混合式無人機在飛行期間,時刻用盡每一個部件,例如垂直升降時不容許固定翼閒置,而水平飛行時則不容許旋翼靜止。THOR 全名是 Transformable HOvering Rotorcraft(可變形懸浮旋翼機),名字有「變形」、有「雷神」,十分威武,但其實是取採自這種小巧的翅果:

翅果
THOR 無人機靈感源自翅果,果實落下時,會逕自旋轉,隨風飄揚。

新加坡科技設計大學 - THOR(降落)
THOR 的一對螺旋槳各自裝有一個旋翼,兼備懸浮和航行模式,並可在空中切換。

擬改良投入商業應用

THOR 具備兩種飛行模式:懸浮模式中,無人機的一對螺旋槳朝相反方向傾斜,形成攻角,並如直升機的槳翼般旋轉;航行模式中,一對螺旋槳則向同一方向固定不動,並以另一對小形旋翼輔助乘風飛翔。負責研究的 Shaohui Foong 教授表示,團隊擬改良 THOR 的變形機制,並且加入故障保險功能。日後,任何需要長距離和靈活懸停的作業都可以用上 THOR,包括農業、保安監察、送貨等。

新加坡科技設計大學 - THOR(變形中)
THOR 無人機可在飛行期間切換懸浮和航行模式。

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▼ 新加坡科技設計大學 THOR 無人機

資料及圖片來源:IEEE

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作者:艾美麗雅

對科技的事物充滿熱情和興趣的小女生,目前正積極學習無人機操控和航拍技巧,希望成為全港首個女飛手!

 

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對科技的事物充滿熱情和興趣的小女生,目前正積極學習無人機操控和航拍技巧,希望成為全港首個女飛手!