要製造飛天汽車（flying car），是否只給汽車加裝機翼便可成事？麻省理工學院（MIT）認為絕非如此簡單，於是開發出可兼顧空陸兩棲的路徑規劃演算法，可讓飛天汽車系統因應移動速度和耗電量，行駛路徑為空路或陸路；如沿途遇上障礙物，更懂得自動迴避。
平衡速度和耗電量
走陸路省電卻緩慢，飛空路迅速卻耗電。MIT 電腦科學及人工智慧實驗室（CSAIL）博士生 Brandon Araki 的演算法正可助無人機在移動速度和耗電量之間取得平衡，為陸空兩棲無人載具判定最佳的移動航線：
無人機裝配車輪後可變得更加靈活，只是續航時間略為縮短。
研究員在四旋翼無人機底部加裝 1 對發動機和車輪，並預載上述的路徑規劃演算法，進行模擬測試。結果 8 台空陸無人機成功在小型城市模型中順利完成旅程；每當沿途遇上屋子模型，無人機便會自動飛高迴避。飛行器加裝車輪後，飛行時間便會減少 14%：電量只可支持連續飛行 90 米，或者陸上行駛 252 米。然而，因陸路比空路有效率，所以整體增益可彌補損失。
測試用的陸空無人機其實是裝配了一對滾輪的四旋翼機。
Brandon Araki 的路徑規劃演算法會平衡速度和耗電量，適合可陸空移動的機體。
對飛天汽車的啟發
這個兼顧陸空路徑規劃的演算法的研究項目，對日後飛天汽車的研發或會帶來重大啟發。CSAIL 總監 Daniela Rus 指出，要製造出安全而具效能的飛天汽車，並非只替車輛添上機翼如此簡單，而是要把駕駛經驗引入至自駕系統中。他們所開發的演算法，正可為飛天汽車的操作加入人工智慧判斷：無人駕駛的飛天汽車可經由空中航道飛抵工地或災場，降落後可循陸路進入狹小現場，運送物件或搜救傷者。
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他日技術得以擴大規模，便能應付現實世界的地盤和災區，而非小小的模擬城市。
▼ 小型四軸機裝備一對車輛，得以陸空兩用，模擬在城市內運作
資料及圖片來源：MIT、影片截圖
