太陽劇團（Cirque du Soleil）首齣百老匯音樂劇《Paramour（情）》圓滿閉幕。《Paramour》不但演藝形式有所突破，也是首次出動無人機與演員共舞。為確保室內飛行安全，無人機供應商 Verity Studios 為每台無人機裝上完整的後備冗餘系統，並內置 80 組感測器，一旦機件發生故障，也可作出應變。
配備全面冗餘系統
當《Paramour》男女主角以舞蹈和歌唱互相表白之際，8 個七彩繽紛的漂亮燈罩亦圍繞著倆人在空中起舞——這些燈罩全是由無人機擔綱演出。在《Paramour》演出的無人機型號為「Stage Flyer」，配備全面的後備冗餘系統，不只無人機零件有有後備，甚至連室內定位系統、通訊系統、緊急停機系統、控制基站等亦具備冗餘設計；即使有機件發生故障，也可即時啟動後備裝置作出應變，讓無人機保持運作。
《Paramour》男女主角互唱情歌表白心跡時，8 台狀如燈罩的四軸無人機在其身周翩翩起舞助慶。（圖片來源：翻攝自 YouTube）
節省長遠維護費用
Verity Studios 負責人 Christian Hoffmann 在 Robohub 網站撰文透露，每台供應給太陽劇團的 Stage Flyer ，均為量身訂製和人手製作；同時，其機身裝設 80 組感測器，數據運算速度達每秒 15 億次，以供感知四周環境，輔助自動飛行。正因如此，Stage Flyer 的製造成本會比一般無人機為高，但卻有助減省維修費用和保險開支。
Hoffmann 舉例指，在某次表演期間，其中 1 台無人機起飛後始發現電量不足以驅動所有旋翼轉動飛行，於是飛行器便單靠 2 組旋翼自動執行返航，餘下 7 台無人機則如常在台上運作，無礙表演。
Stage Flyer 無人機起飛前的模樣，真的很像燈罩喔！（圖片來源：Verity Studios）
太陽劇團跟 Verity Studios 的首項合作成果是微電影《Sparked》，在紐約航拍電影節（NYCDFF）更獲得特色無人機類別獎項。《Paramour》現已演出合共 398 場，最後一場表演已於 2017 年 4 月 16 日落幕，結束長達 1 年的公演；期間無人機的起降及飛行次數逾 7,000 次。
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Verity Stage Flyer 配備完整後備冗餘系統，一旦發生意外，都可以隨時應變。（圖片來源：Verity Studios）
▼ 太陽劇團《Paramour》表演片段
資料來源：Robohub
首圖來源：翻攝自 YouTube
