亞馬遜送貨無人機配備伸縮腳架 斜坡降落不是難度!

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亞馬遜送貨無人機配備伸縮腳架 斜坡降落不是難度!

亞馬遜(Amazon)再有無人機專利公開,技術涉及無人機的降落程序,無人機因應地形調整每個腳架長度,使機體在斜坡亦能保持水平狀態,確保機體和貨物安全。

自動伸縮腳架

《無人機用可調校降落腳架組件》專利文件在 2015 年 3 月提交,直至近日因亞馬遜更新內容而再度發布。這個特殊腳架專為多旋翼機而設,當無人機要在泥濘、雪地、斜坡等不平坦地形降落時,可先用聲納、雷射、光達感應器之類儀器,隔空量度地面斜度,再逐一伸出相應長度的腳架,水平支撐機體;腳架底部還可以加裝掛勾、螺絲、吸盤、磁石等等,方便抓緊地面。當所有腳架平穩著地後,無人機便停止轉動旋翼,完成降落程度。

亞馬遜 - 無人機用可調校降落腳架組件 - 無人機

配備亞馬遜專利可調校腳架的無人機在斜坡平穩降落。


 
Amazon Prime Air 無人機

亞馬遜的專利文件插圖以第二代 Prime Air 無人機作例。

目前鮮有降落方案

亞馬遜稱,伸縮腳架同時可充當減震器,吸收無人機降落時的震盪,「確保易碎品安全運送」;其實專利文件插圖中描繪的機體,正是亞馬遜的第二代 Prime Air 無人機。亞馬遜至今發布了三款送貨無人機,每台機的機體和貨艙結構各異,但基本上還是採取多旋翼設計,方便垂直起降,而亞馬遜過往發布的示範和測試影片只試過在平地上降落。

用無人機送貨無非想把作業程序自動化,能在形形色色的地形上貨和卸貨自然是重要一環。例如,Flirtey 便索性放棄降落,用繩纜把貨件垂吊至地面,DHL 則選擇興建兼任升降站的小型貨倉,由用家親自前往寄件和提貨。DHL 這個服務曾在德國幾個小鎮測試,完成共 130 個起落貨任務。

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無人機在儲物櫃中心之間飛行,運送貨物。

DHL 無人機在專用的小型貨倉卸貨。


資料及圖片來源:Amazon (USPTO)GeekWire

By | 2017-03-15T16:17:36+08:00 March 15th, 2017|UAV 產品|0 Comments

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