微軟免費發布開源無人機模擬器 助訓練人工智慧自動避障

微軟(Microsoft)公開分享無人機模擬器軟件《AirSim》,畫面富真實感,仔細度高,不單是供練習操控飛行的機會,更重要的任務是協助開發人員訓練人工智慧系統(AI),應付真實世界中的各種場景和使用情況。

模擬場景像真

微軟在 GitHub 發布免費的開源研究工具《AirSim》,是為 Aerial Informatics and Robotics Platform(無人機資訊及機械學平台)一部分,為用戶提供無人機操控飛行模擬體驗,畫面解像度和像真度高,道路、樹木、電纜等障礙物、陰影、反射也十分細緻,畫質比市面上一般無人機飛行模擬器優勝。

系統下方的三個畫面,協助人工智慧系統學習辨別障礙物。
系統下方的三個畫面顯示,人工智慧系統正在學習透過分析深度和分割物件辨別障礙物。
在 FPV 模式中,可以第一身觀看無人機的航拍畫面,更貼近實際操作情況。
在 FPV 模式中,用家可以第一身觀看無人機的航拍畫面,更貼近實際操作情況。

讓人工智慧系統收集樣本

軟件目標用戶是開發人員,能從中隨機揀選場景,測試研發中的無人機的硬件及程式,包括人工智慧系統的自動避障功能,甚至操控無人機墜落。負責領導開發《AirSim》的微軟研究員 Ashish Kapoor 表示,在真實世界要探索所有可能性非常困難,但在模擬器中可盡情揮霍,嘗試不同事物:

你可以作很多實驗,即使失敗,在現實世界中也只花極少成本。

Kapoor 又稱,開發人員可將《AirSim》當作是數據生成器,將數據提供予氣壓計、激光和雷達等感應器作訓練之用,對編寫自動化載具的演算法尤其重要。但這個軟件不會用來取代現實世界的測試,而是提供輔助,如重覆相同場景數百以至數千次。

系統現時僅支援 DJI 大疆和採用 MavLink 通訊協議的無人機,並計劃引入工具,協助開發人員建造安全和具高感知功能的自動化載具,當中也包括無人車。

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▼ 微軟無人機模擬器軟件介紹影片

資料來源:The VergesUAS News

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作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。

 

作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。