AquaMav 海空兩棲無人機 模仿塘鵝俯衝入水•飛魚躍出水面

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AquaMav 海空兩棲無人機 模仿塘鵝俯衝入水•飛魚躍出水面

DronesPlayer 過去曾報道不少海空兩棲無人機,例如美國奧克蘭大學研製的 Loon Copter約翰霍普金斯大學開發的 CRACUN,均具有水中潛航、空中飛行的能力。不過今次介紹這台由英國倫敦帝國理工學院(Imperial College London)製作的仿生無人機 AquaMav,設計卻更進一步,既可像塘鵝般飛插入水,又可像飛魚在水面飛躍!

折疊機翼減入水阻力

AquaMav 無人機的設計概念源自塘鵝和飛魚。AquaMav 的機身重量為 200 克,在空中飛翔時會保持著以固定翼飛機的姿態;當要進入水中時,會先把機翼折疊收起,令機身變成導彈般的形狀,再模仿塘鵝捕食時的姿態俯衝入水,以減少進入水中的阻力。

AquaMav 無人機的下水原理,構思靈感源自塘鵝捕食時的俯衝動作;至於出水運作,則模仿飛魚躍出水面的動作。

AquaMav 無人機的下水原理,構思靈感源自塘鵝捕食時的俯衝動作;至於出水運作,則模仿飛魚躍出水面的動作。

相信大家很好奇,無人機進入水底後,如何飛離水面、重返天空呢?原來,無人機可藉由內藏的罐裝二氧化碳作推動力,以衝出水面,然後展開機翼在空中飛行。這種飛躍動作啟發自飛魚,事關飛魚為逃避海洋中的獵食者,便會跳出水面求生。

AquaMav 無人機將機翼折疊後,便能夠直插入水,然後利用內藏於機身的罐裝二氧化碳作推動力,衝出水面。

AquaMav 無人機將機翼折疊後,便能夠直插入水,然後利用內藏於機身的罐裝二氧化碳作推動力,衝出水面。


AquaMav 無人機機翼展開後的形態。

AquaMav 無人機機翼展開後的形態。

連續飛行 14 分鐘

當 AquaMav 無人機離開水面、重返空中後,便能夠以時速 48 公里(30 哩)飛行,續航時間約 14 分鐘,以如此輕巧的機體來說,連續飛行時間其實已頗長了。

倫敦帝國理工學院空中機械人實驗室(Aerial Robotics Lab)負責人 Mirko Kovac 表示,AquaMav 無人機主要用作測量水中鹽度和水質、監測氣候變化,同時亦可應付石油洩漏事故。

它能夠獨自飛行和潛入多片水域中,收集受污染的海水樣本,從而進行數據分析和災害評估。不過,AquaMav 是否能夠從石油中掙脫並衝上空中,這反而令人大感興趣。

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AquaMav 無人機重返水面即會展開機翼,可在空中連續飛行 14 分鐘左右。

AquaMav 無人機重返水面即會展開機翼,可在空中連續飛行 14 分鐘左右。

資料來源:倫敦帝國理工學院

By | 2016-12-26T09:00:22+08:00 December 26th, 2016|UAV 產品|0 Comments

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阿歷士
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