MIT 開發無人機 DIY 軟體 助業餘玩家自造獨一無二飛行器

美國麻省理工學院(MIT)開發出一套無人機 DIY 軟體,號稱是首套可讓任何人自由定製多軸飛行器的機體設計和飛行性能的軟體系統,讓一般無人機玩家也可晉身為自造者(Maker),自製獨一無二的無人機!

無人機設計再沒限制

無人機 DIY 軟體乃由 MIT 的電腦科學及人工智慧實驗室(CSAIL)所開發,容許非專業用家也可自由定制無人機,包括自訂飛行器的負載量、成本、飛行時間和電池壽命等規格。當用家完成無人機的 3D 模型設計後,便可在軟體上直接進行模擬飛行測試,確保設計真的奏效,以免製作出實物後,始發現根本不能飛上天。

其實,一般消費級無人機經改裝後,亦能勝任空中監控等任務,但以往非專業用家便難以自己動手進行改裝;MIT 無人機 DIY 軟體的出現,正可改變上述情況 。負責這個開發項目的 Wojciech Matusik 表示,這套軟體系統令無人機的外觀和功能設計不再受到限制,讓每個用家也可按個人需要而自造無人機,執行特定任務。

無人機 DIY 系統讓用家可測試模擬飛行。
MIT 的無人機 DIY 系統讓用家設計和模擬任何規格的無人機。

軟體調整遙控器參數

另一參與項目的博士生 Tao Du 表示,多軸機經大幅改裝後,要讓飛行器可飛上天,需要經歷多次嘗試和錯誤,始可在槳翼和馬達(摩打)之間取得微調平衡:

對業餘玩家而言,尤其是缺乏電腦科學知識背景的人,這近乎是不可能的。

開發這套無人機 DIY 軟體系統的難關,在於如何協調無人機外形設計和飛控軟體之間的關係。例如研發團隊發現使用現成的四軸機遙控器來控制具特殊結構的 DIY 無人機,會令飛行狀態變得不穩定。有見及此,團隊遂通過軟體自動調校遙控器的參數,讓一般遙控器也可兼容自由定制的無人機。可惜,團隊暫時未有透露何時會釋出此軟體供公眾使用。

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▼ MIT 無人機 DIY 軟體的示範影片

資料來源:MotherBoard

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作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。

 

作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。