無人機自動計算軌道 降落時速 50 公里汽車車頂

無人機送貨面對不少困難,其中之一是續航力不足,限制飛行距離。加拿大研究員進行實驗,成功令無人機自動導航,降落在時速高達 50 公里的汽車上,協助解決送貨最後一公里的難題。

降落系統廉價簡易

即使法例未來放寬,無人機可合法在視線範圍外飛行,續航力仍是一大痛處;若要無人機每次都飛返起航點充電,飛行範圍便受到限制。在加拿大蒙特利爾「流動機械及自動系統實驗室」,研究員用廉價感應器建立簡易系統,令無人機能自動降落在移動中的車輛,令無人機有更多停泊點選擇。

自動降落系統包括一塊放在汽車頂的木板,上面標記名為 AprilTag 的二位條碼,並裝上手機,沿途發送不斷變更的 GPS 位置予四軸無人機。無人機內置 GPS 組件和慣性測量單元(IMU),亦有雲台相機和處理晶片,用作處理圖像和計算軌道。

自動降落系統設計簡單,就是在汽車頂放上一塊木板、印上二維碼的紙張和發放 GPS 訊號的手機。
自動降落系統設計簡單,就是在汽車頂放上一塊木板、印上二維碼的紙張和發放 GPS 訊號的手機。

GPS + 影像定位降落

實驗測試了不同車速,分別為時速 30、40 和 50 公里,即使要追上最快的 50 公里時速汽車,亦能順利降落。降落過程分兩階段:

  1. 透過計算無人機和汽車的位置,計劃降落航道;
  2. 用相機鎖定二維碼位置,令無人機準確降落在汽車上。

團隊預計,無人機可在巴士、貨車和船隻上降落,未來不止是在表面停泊,更能同時充電。當發生災難時,無人機爭分奪秒飛往災區,與地面車輛發揮協同效應,節省寶貴時間。

用圖案輔定位降落是現成做法,不過目前通常只在固定的平地上。亞馬遜時刻籌謀無人機送貨計劃,都有類似想法,而更特別是亞馬遜亦曾考慮安排無人機搭乘便車,活用陸空運輸網絡。

【延伸網絡】送貨無人機故障怎麼辦?亞馬遜:緊急降落附近汽車

▼ 無人機自動降落在車頂的示範片段

資料來源:MIT Technology Review

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作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。

 

作者:卡麥拿文

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