YellowScan•AltiGator 光學雷達無人機 實現 5 厘米精度空中測量

有市調機構評估,光學雷達無人機(LiDAR drone)的市場規模於 2022 年可增長至 1.446 億美元,可見這類無人機具有頗大的市場發展潛力。無人機感知系統開發商 YellowScan 跟無人機公司 AltiGator 合作,發表新型光學雷達無人機,瞄準土木工程和採礦行業。機上預載的 YellowScan Surveyor 光學雷達裝置,可提供精度達 5 厘米的空中測量數據。

XENA 採四軸八槳結構

這台光學雷達無人機主要由兩個部分組成,分別是光學雷達裝置 YellowScan Surveyor,以及由 AltiGator 所設計的OnyxStar XENA 無人機。

YellowScan 與 AltiGator 合作推出的光學雷達無人機,針對土木工程和採礦業的地形勘察需要設計而成,測量精度高達 5 厘米
YellowScan 與 AltiGator 合作推出的光學雷達無人機,針對土木工程和採礦業的地形勘察需要設計而成,測量精度高達 5 厘米

OnyxStar XENA 採用四軸八槳結構,機身重量為 5.6 千克,由輕巧而堅韌的碳纖物料製成,配合可折疊的軸臂及旋翼,易於攜帶及收藏。它能夠連續飛行達 24 分鐘,還有具備防塵效能,即使在工地或山野等惡劣環境中長時間飛行,亦無懼沙粒或灰塵入侵機體,影響電子儀器的精度。同時,它又可加裝高清航拍相機,以增加空中測量效果。

AltiGator 旗下的 OnyxStar XENA 四軸八槳無人機,軸臂和槳翼均能夠折疊收起。
AltiGator 旗下的 OnyxStar XENA 四軸八槳無人機,軸臂和槳翼均能夠折疊收起。

測量精度達 5 厘米

YellowScan Surveyor的體積只有 100 × 150 × 140 毫米,連同電池亦僅有 1.6 千克,惟內裡已包含光學雷達元件、衛星定位器、慣性測量單元(IMU)與微型電腦,可提供完整的空中測量解決方案。

YellowScan Surveyor 裝置體積為100 × 150 × 140 毫米,總重量則 1.6 千克。
YellowScan Surveyor 裝置體積為100 × 150 × 140 毫米,總重量則 1.6 千克。

它內建雙頻 GNSS(Global Navigation Satellite System)全球衛星導航系統的接收器、多回波激光掃描儀(Multi-echo Laser Scanner)、AHRS 姿態航向參考系統(Attitude and Heading Reference System),令採集的地形數據精度可達至5 厘米,以滿足土木工程及採礦業對測量資料的要求。

YellowScan Surveyor 採集的地形數據經處理後,可渲染為立體地形圖,以供企業用戶分析。
YellowScan Surveyor 採集的地形數據經處理後,可渲染為立體地形圖,以供企業用戶分析。

▼ YellowScan Surveyor 光學雷達裝置的操作示範片段

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作者:阿歷士

投身科技界多年,平時沉默寡言,遇上感興趣的科技話題即會無所不談,熱愛發掘新事物的性格,對每件科技產品都會尋根究底,為求試盡所有可能性。

 

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