Flying Ring 垂直機身前飛 助研究四軸機飛行效率

瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)的動態系統及控制機構,測試環形四軸機 Flying Ring:其機身可轉至近乎垂直,令旋翼全速向前推進,提升飛行效率,令其飛行速度比一般四軸機快得多。

加速垂直飛行

傳統四旋翼飛行器的優點是易於操控,負載能力高,但飛行效率的升阻比(lift to drag ratio)相對較低。Flying Ring 雖同是四軸機,但飛行方式卻不盡相同;首台原型機採用 X 形機架,四片旋翼被環形保護框架包圍著,以加強安全性。

Flying Ring 的測試在室內舉行,無人機圍著一根柱打圈飛行,之間用繩連繫著;飛行速度一直增加,起初秒速 3 米,最快時達 10.4 米,俯仰角最大達 81.5 度。

Flying Ring 連繫著中心打圈飛行。
Flying Ring 連繫著中心打圈飛行。

Flying Ring 採用自動飛行控制,使研究員視察到不同飛行速度的情況,目標是全面測試無人機的航空動力特性,包括旋翼向前飛的推力、評估機體拖力等。

Flying Ring 採用四軸無人機設計,有環狀保護架包圍。
Flying Ring 採用四軸無人機設計,有環狀保護架包圍。

研究多軸機性能

實驗場地是著名的蘇黎世聯邦理工學院「飛行機械場」,專為測試飛行器而設,配置了高精準定位系統、高性能無線電連接、簡易軟件基建,亦有安全網包圍保護。

蘇黎世聯邦理工學院可說是瑞士研究無人機的重點學術機構,早前便研製出單軸無人機 Monospinner,單靠一個發動機驅動槳翼提供升力,以特定的角速度和旋翼推力來平衡機身,從而懸停和向各個方向移動,設計非常創新。

【延伸閱讀】Monospinner 是單軸機,但不是直昇機,到底搞甚麼飛機?

▼ 研究團隊測試四軸無人機 Flying Ring 在不同速度下的飛行情況。

資料來源:MotherBoardRobohub

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作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。

 

作者:卡麥拿文

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