《無敵鐵金剛》指揮艇起飛!達人傳授無人機 DIY 上手秘訣

無敵鐵金剛(鐵甲萬能俠)》動畫是不少六、七十後的兒時回憶,玩過遊戲機械人大戰的玩家也都很熟悉,它可說是巨型機械人動畫熱潮的始祖。早前網路流傳一段台灣有人把控制無敵鐵金剛的指揮艇(朋友號)飛機,製作成無人機的短片。DronesPlayer 記者特地走訪製作者周坤德,讓他跟大家分享一下無人機 DIY 心得。

挑戰未有人製作過的指揮艇

從事科技業的周坤德,玩遙控飛機已有十幾年了。他所用的遙控飛機大多自己動手製作,不但因為成本較低,更因為可享受 DIY 製作的樂趣。

無敵鐵金剛指揮艇製作者周坤德。
無敵鐵金剛指揮艇製作者周坤德。

近年剛開始玩多軸飛行器時,他先買一些入門的四軸飛行器玩具訓練一下手感,熟習後再自行製作,如上一台自行製作的阿凡達 AT-99 飛行器就是三軸設計。後來飛機摔了,所以周先生回收一些可用的部件,思考製作下一台作品。

周坤德之前製作的阿凡達 AT-99 直升機,也是三軸結構。
周坤德之前製作的阿凡達 AT-99 直升機,也是三軸結構。

後來上網查過沒有人試過製作無敵鐵金剛的指揮艇,所以想嘗試 DIY 製作一台出來,整個過程從製作鋁架、拼裝 foamboard(珍珠板)到上色都是自行製作。周先生表示,以前玩得瘋的時候會通宵達旦製作,還會半夜來飛行場試飛,不過近年已收歛不少。

周先生製作過多款遙控飛機,連痛機都有製作過。
周先生製作過多款遙控飛機,連痛機都有製作過。

隱藏式三旋翼結構

對於《無敵鐵金剛》這套作品,周先生坦言表示自己並不是死忠粉絲,只是小時候有看過動畫的程度,主要是沒有人製作過指揮艇,所以想挑戰一下。他搜集了相關的資料來作參考,務求盡量忠於原著。

指揮艇原型是鋁架加上木板來固定飛機的零件。
指揮艇原型是鋁架加上木板來固定飛機的零件。

不過,動畫與現實始終仍在一定的差距,所以指揮艇無人機的設計還是需作出一些修改:原作指揮艇是一台雙旋翼飛行器,但實際製作出來的話,遙控飛行的難度卻較高,例如會出現難以轉向的情況。故此他在指揮艇的尾部下方加入了一組小型旋翼,並可作左右擺動,從而解決飛行中轉彎的問題,又不會影響整外觀。

以珍珠板來塑造指揮艇的外殼。
以珍珠板來塑造指揮艇的外殼。
上色後,指揮艇加入燈具效果很吸睛。
上色後,指揮艇加入燈具效果很吸睛。

飛控板配合三軸飛控軟體

除了動力,另一個重點是操作。周坤德表示,他使用的現成飛控板(Flight Controller Board),由於預算所限選擇相當平價,才幾百元台幣的 CC3D 飛控板,配合開源的飛控軟體,網上更有人製作三軸版本,只要稍作修改就可以使用。

CC3D 飛控板只需幾百元台幣即可購入,令無人機的製作成本大減。
CC3D 飛控板只需幾百元台幣即可購入,令無人機的製作成本大減。

與四軸飛行器相比,周先生認為三軸比較會飄,飛行時要一直作修正,另外因為造型的關係,指揮艇的背鰭比較吃風,所以對操作也有一點影響。

螺旋槳的外圈用珍珠板加壓塑造出圓形。
螺旋槳的外圈用珍珠板加壓塑造出圓形。

Foamboard 加工製作機身

至於指揮艇的機身,除了鋁金屬支架,主要是以 foamboard 來製作,原因是材質輕身、具可塑性和價格便宜。不過珍珠板容易斷裂,所以指揮艇左右螺旋槳的兩個圈,要以桿子慢慢施壓製作出來。周先生表示,珍珠板塑形的方法很多,如吹風機加熱等等。

無敵鐵金剛指揮艇的完成品。
無敵鐵金剛指揮艇的完成品。
指揮艇的製作很用心,甚至連控制室也有呢!
指揮艇的製作很用心,甚至連控制室也有呢!

另外,周先生認為製作時要留意飛機的配重問題,一般頭重一點比起好,因為動力可以彌補,但尾重頭輕的話,機首就佷容會會抬升,引致失速翻機,動力再強也無法補救。

指揮艇尾部的旋翼可以左右擺動。
指揮艇尾部的旋翼可以左右擺動。

空拍機興起的喜與憂

周先生表示,以往玩遙控飛機難度比較高,要自行組裝陀螺儀等配件,操作設定比較複雜。但隨著近年空拍機的興起,市場上有許多飛控板和飛控軟體可供選購,可替飛行器整合許多不同功能,讓 DIY 製作遙控飛機變得更加簡單。

周先生分享了自行設計的指揮艇設計圖。
周先生分享了自行設計的指揮艇設計圖。

不過,他認為空拍機熱潮也帶來一些困擾:門檻降低了,有錢就買得到,有些人會胡亂、甚至違規放飛,憂慮台灣政府會因此而收緊無人機的管制法規,到時候大家或許不能隨意放飛了。因此,他希望初學者能在遵守法規的原則操作無人機或遙控飛機。

【延伸閱讀】台北市無人機法案 2016 年底出爐 專管 15 公斤以下飛行器

周先生表示使用 2200mAh 電池,便可供指揮艇無人機連續飛行約 4 至 5 分鐘左右。
周先生表示使用 2200mAh 電池,便可供指揮艇無人機連續飛行約 4 至 5 分鐘左右。

▼ 無敵鐵金剛指揮艇的 DIY 製作精華片段

 

▼ 無敵鐵金剛指揮艇的飛行示範片段

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作者:志明

從紙媒到網站,任職過多個數碼雜誌、網站記者工作,這行業最大的樂趣就是可以率先體驗各種新科技產品,期待各種意想不到的新玩意出現。

 

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