單軸雙定翼無人機 DelftAcopter 曠野試飛運送血液

垂直升降省卻跑道,定翼飛行續航力強,兩者結合可算無人機的理想構造。荷蘭有大學團隊研發出直升定翼合一的無人機 DelftAcopter,用一隻巨大旋翼提供飛行動力,全自動操控,並已在澳洲曠野試飛,希望未來成為運送醫療物品無人機的一員。

時速高達 100 公里

代爾夫特理工大學(TU Delft)研發的無人機 DelftAcopter,機身配備兩對定翼,機頂有一隻大槳翼,提供垂直升降的動力;在空中自動變換飛行形態後,則以定翼滑翔,槳翼輔助推進,飛行更有效率。

DelftAcopter 只重 4 公斤,配備 Parrot S.L.A.M.dunk 模組,採自動化操作,透過 GPS 定位、慣性測量單元(IMU)、電算視覺技術,能自己找尋安全地方降落。遙控距離遠 60 公里,時速高達 100 公里,續航時間達 1 小時。原型機近日剛在澳洲野外試飛,到村落收集血液樣本;它能負載醫療物品到難以抵達的偏遠地方,以後亦會來往郊外送貨。

巨大槳翼配上定翼機身。
DelftAcopter 有巨大槳翼配上定翼機身。

巨大單槳翼提供動力

直升定翼無人機其實目前也有不少,如送貨用的巨無霸 LightningStrikeDHL 無人機 Parcelcopter專業級別以外,甚至連玩具級無人機 Parrot Swing 也是以此為賣點。DelftAcopter 的特別之處,在於只用一隻巨型槳翼起飛和降落,而變成定翼飛行時則提供動力;定翼兩側各有一個細小的推進器,以穩定機身,防止無人機飛行時失控,整體結構較為簡單。

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資料來源:IEEE SpectrumNew Atlas

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作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。

 

作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。