無人機自動化特技飛行 傾斜穿越狹窄窗戶!

自動化飛行是無人機的大趨勢,美國有大學研究團隊向此邁出了重要一步,研發出自動化小型無人機,只透過機體內的運算器、慣性測量元件、航拍鏡頭,便能避開障礙物,並以傾斜或垂直姿態定速穿越狹縫,全程不靠外置裝置協助。

僅以 IMU 及鏡頭定位

無人機自動化技術由賓夕凡尼亞大學 Vijay Kumar 的研究團隊花上 6 年研發而成。團隊採用高通 Snapdragon Flight 主板來製作測試用無人機,僅重 250 克,搭載著航拍相機鏡頭、慣性測量元件( Inertial measurement unit ,IMU)、Snapdragon 801 處理器、以及  Hexagon DSP(Digital Signal Processor)數位信號處理器 ,令它擁有良好影像辨認能力。

Kumar 的研發成果可讓四旋翼飛行單靠內置感測器和運算系統,便能做到機體定位、狀態評估、路線規劃,實現完全自主的自動化飛行!研究團隊製作的無人機能以時速 16 公里,自動穿越狹窄的窗戶,甚至可用 45 度傾斜或垂直的姿勢飛行。

小型無人機能自動飛行,穿越狹縫。

無人機定位講求感應器

無人機穿越狹窄空間不是甚麼稀奇事,但要自動飛行及避開障礙物,一般要依靠 GPS 定位器、光學雷達、超聲波感測器等,從各方面蒐集周遭地理環境資訊;或是要室內裝設動態捕捉系統,藉由多組鏡頭每秒收集數百次位置資訊,再以此為基礎向無人機發出飛行指令。換句話說,無人機只是執行命令的被動角色,缺乏「自我思考」的能力。

▼ 最新發布的測試影片中,無人機不但能避開企桿,更能穿越狹窄的窗戶。

▼ 同一團隊在 2010 年已開始研發無人機自動避障,但當時需靠四周的動態捕捉系統協助定位。

資料來源:Spectrum IEEE

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作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。

 

作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。