Parrot S.L.A.M.dunk 開發套件 助無人機室內導航兼自動避障

一向產品多元化的 Parrot 再次帶來驚喜,推出 S.L.A.M.dunk,是兼具感應器模組與軟件開發工具的套件,協助無人機或機械人室內導航和製作 3D 地圖。

飛行期間建構地圖

S.L.A.M. 全寫為 Simultaneous Localization and Mapping,顧名思義 S.L.A.M. dunk 模組內置有關演算法和眾多感應器,令無人機一邊飛行,一邊同時定位和建構地圖,即不斷根據當前環境來製作新地圖,提供規劃航道的資訊。如此一來,無人機便可沿途迴避障礙物,這在有眾多障礙物和接收不到 GPS 訊號的室內地方尤其有用。

Parrot S.L.A.M.dunk 模組的外形有點像是無人機。
Parrot S.L.A.M.dunk 模組的外形有點像是無人機。

NVIDIA Tegra K1 助攻

S.L.A.M.dunk 模組重 140 克,用上 NVIDIA Tegra K1 處理器,預載《Ubuntu 14.04》和《ROS》作業系統,內置感應器包括:一對 1500 x 1500 @ 60fps 魚眼廣角鏡頭、超聲波感應器、慣性測量儀(IMU)、氣壓計和磁力計,亦有 USB 和 HDMI 插口,是一套完整的無人機解決方案。Parrot 指,超聲波感應器能偵測到最遠 50 呎的物件。

開發者可將 S.L.A.M.dunk 裝在現成的無人機上,多軸或定翼機皆可,最理想相信是 Bebop 系列航拍機,或是剛推出的 Parrot Disco,用一條 3.5 毫米線和 USB 線便可將兩者連接使用。

Parrot S.L.A.M.dunk 是專為無人機和機械人而設的開發平台。
Parrot S.L.A.M.dunk 是專為無人機和機械人而設的開發平台。

爭研無人機開發平台

Parrot S.L.A.M.dunk 可說是兼備小型電腦主機與感應模組,用市售產品比較,功能形同把 DJI ManifoldDJI GuidanceIntel RealSense 結合。此外,Intel 最近亦發布了飛航主板 Aero,現時市場上的無人機主板選擇已不止於高通 Snapdragon Flight 了。

Parrot 預計 S.L.A.M.dunk 為開發者、研究員、學者等使用,加快開發機械解決方案的進代,並製成能自動導航和 3D 繪圖的無人機或機械人產品。Parrot 已於 9 月 7 日至 9 日舉行的國際無人機博覽會 InterDrone 上正式亮相,預計 2016 年第 4 季付運,暫未透露售價。

資料來源:HackerBoards

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作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。

 

作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。