Arbe Robotics 雷達避障 360 度遠距偵測•不怕壞天氣

自動避障似乎是新一代無人機的必備功能,消費級產品 DJI Phantom 4 用光學感應,Yuneec Typhoon H 用超聲波感應,以色列初創公司 Arbe Robotics 還走前一步,研究利用雷達避障,把偵察範圍向四面八方擴大。

無人機裝配 FMCW 雷達

Phantom 4 倚賴視覺環境避障,光度不足效能便會大打折扣;Typhoon H 用超聲波,突破光度限制,卻又面對有效範圍縮窄的問題。Arbe Robotics 的「防撞自動飛行系統」聲稱可用於所有無人機,會在飛行器上裝備指向各方位的小型 24GHz FMCW(調頻連續波)傳感器,形成 360 度環迴掃瞄雷達,聲稱有效探測距離可達 200 米。

Arbe Robotics 宣稱,該方案的生產成本不但比起影像感測器為低,耗電量亦較少,變相加長連續飛行時間。Arbe Robotics 的系統不單能夠偵測和迴避障礙,還能同時操控多部無人機同步飛行。廠方表示,預計在兩星期後開始進行測試。

Arbe Robotics 會在無人機上裝設小型 24GHz FMCW 傳感器,形成 360 度環迴掃瞄雷達。
Arbe Robotics 會在無人機上裝設小型 24GHz FMCW 傳感器,形成 360 度環迴掃瞄雷達。

電磁波避障大熱?

Arbe Robotics 的共同創辦人兼行政總裁 Kobi Marenko 認為,無人機市場在 2 至 3 年前冒起,現在成為了玩家為主的市場,而到未來 3 至 5 年,「幾乎各行各業都會用無人機」,當大量無人機在天空飛行時,對避障技術的需求也會隨之增加。

該公司在 2015 年 11 月成立,職員共 10 人;在 2016 年 6 月 22 日曾出戰 TechCrunch 在以色列舉辦的「Meetup + Pitch-Off」活動,雲集 10 間初創公司角逐投資者支持,結果 Arbe Robotics 以首名勝出。

其他公司也陸續研發適用於無人機的感應裝置:Kickstarter 上有款簡化版光達 Scanse Sweep 經已眾籌成功,令以往常用於製作精密地圖的高科技變得廉價。Aerotenna 則嘗試把人造衛星及飛機常用的微波遙測技術,應用到無人機上,作為感應及迴避障礙物系統的一部分。

FMCW 雷達已應用於汽車泊車防撞系統。
FMCW 雷達已逐漸應用於汽車泊車防撞系統。

資料來源:Times of IsraelTechCrunch

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作者:艾美麗雅

對科技的事物充滿熱情和興趣的小女生,目前正積極學習無人機操控和航拍技巧,希望成為全港首個女飛手!

 

作者:艾美麗雅

對科技的事物充滿熱情和興趣的小女生,目前正積極學習無人機操控和航拍技巧,希望成為全港首個女飛手!