哈佛超微型無人機 FWMAV 誕生!模擬飛蛾拍翼空中懸停

昆蟲體型細小,但飛行動力的複雜性,總是令人類著迷以至模仿。美國哈佛大學研發出微型無人機 FWMAV,輕如一塊巧克力,特別之處在於設計像飛蛾,靠拍翼能懸浮在半空,且機上有發電裝置,不用連接電線。

FWMAV 僅重 3.2 克

FWMAV 無人機翼展 16 厘米,僅重 3.2 克,當中一半重量來自摩打;機身雖小,但動力裝置、通訊和控制系統俱全。拍翼頻率為 25 Hz,帶來 4 克的動力,足以懸浮有餘,最高飛行速度為每秒 5 米。

拍翼是由摺起的碳纖傳動器發動,能轉化摩打動力為機翼上下擺動的動力,擺動幅度超過 90 度,模仿昆蟲的動態。

無人機模仿飛蛾拍翼的動作。
無人機模仿飛蛾拍翼的動作。
無人機飛行測試在室內設置動態捕捉的環境中進行。
無人機飛行測試在室內設置動態捕捉的環境中進行。

拍翼保持穩定高度

影片中,無人機要保持在空中懸停有一定難度,但研究員指它有 70 至 80% 時間能透過拍翼保持穩定高度。機翼看來相當脆弱,當經過 30 至 40 次測試後,無人機已有點耗損,拍攝影片時已不在最佳狀態。

無人機不能靠自己升空,需由發射器彈出,輔助起飛。它也不像飛蛾,機身末端需要設有像飛機的尾翼,才能在側飛或翻滾時保持平衡。該款無人機現時仍屬十分初步研究階段,測試在室內環境進行,裝設多個感應鏡頭,用動態捕捉系統監察。研究團隊會從航空動力、尾翼以及側翼設計入手,希望將來可在室外場地,不受限制地測試。

微型無人機體積細小,但飛行零件一應俱全。
微型無人機體積細小,但飛行零件一應俱全。

▼ 影片中的無人機離開發射器後很快便墜落,或是測試耗損所致。

資料來源:IEEE Spectrum

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作者:強尼

熱愛單車運動,影相、文字創作,每日一杯奶茶,閒時唱歌彈結他。地球村村民,關心本地及國際新聞,緊隨科技潮流,在紙媒打滾多時,步入網媒當道年代,投身無人機領域,由偽文青轉型成偽 IT人。

 

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