Monospinner 是單軸機,但不是直昇機,到底搞甚麼飛機?

多軸機結構多變,最常見莫過於四軸四槳(X4)和六軸六槳(X6),也有以貌取勝的三軸六槳(Y6)蘇黎世聯邦理工學院(ETHZ)更研製出單軸無人機 Monospinner,這不是直昇機,而是真的只靠一個部件郁動發力的特殊飛行器。

「最簡單」飛行器

研發團隊形容 Monospinner 為「單軸機(omnicopter)」,號稱「現存機械上最簡單的遙控飛行器」,只以一個發動機轉動槳翼提供升力,強調沒有襟翼、副翼、鉸位等等,甚至不設把能源轉化為機械動力的驅動器,亦沒有符合風動力學的表面。

就以傳統的直昇機為例作對比,直昇機除了機頂旋翼之外,通常還有尾槳抵消力量,或者內部設其他機件在尾部排氣;總括而言,都不是 ETHZ 所追求的超精簡結構。說到底 Monospinner 是怎樣升空?先不直接解釋,以下影像以 0.2 倍速播放 Monospinner 的懸停狀態:

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特別的飛行技巧

Monospinner 呈 Y 形的結構特點顯然而見:只有一個槳翼,位於機身一側。多軸機以正逆轉的反作用力推進,而完全單軸的 Monospinner 則是以特殊機身,配以特定的角速度和旋翼推力來平衡機身,從而懸停和向各個方向移動,相當創新,亦克服了不少技術困難。

不過,此機其實需要滿室感應器輔助飛行,過程中不斷修正機身角度和發動力度;再加上機體不斷旋轉,裝上感應器也無法好好探測外界環境,所以 Monospinner 現階段只屬概念驗證的作品,相信還要一段時間才能飛出實驗室,但這已是踏出創造精簡飛行器的一大步了。

Monospinner
Monospinner 只有一件郁動的零件:旋翼的發動機。

ETHZ 無人機屢屢創新

蘇黎世聯邦理工學院在無人機界人才輩出,發表的作品往往特別過人,且饒富玩味:超巨大氣球無人機 Skye 始創於此。同時,在美國紐約航拍電影節奪取特色類佳作賞的《Sparked》短片也是出自該院校。無人機不是硬派的玩意,只要爆發想像力,便會變得十分有趣喔!

▼ Monospinner 介紹影片

 

資料來源:Gizmodo

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作者:艾美麗雅

對科技的事物充滿熱情和興趣的小女生,目前正積極學習無人機操控和航拍技巧,希望成為全港首個女飛手!

 

作者:艾美麗雅

對科技的事物充滿熱情和興趣的小女生,目前正積極學習無人機操控和航拍技巧,希望成為全港首個女飛手!