更簡便的無人機 RealSense 方案 Intel 加推 Aero 開發套件

Yuneec Typhoon H 無人機配搭 Intel RealSense 感知運算技術所實現的自動避障功能,在 CES 2016 上表演得出神入化,各界廠商和無人機 DIY 玩家也很想要吧?Intel 稍後會推出機器人專用版本的 RealSense,更會分別為地面機器人與無人機各設一款開發工具套件;當中為無人機度身訂造製便是 Intel Aero

採 RealSense R200 相機

英特爾(Intel)於 4 月 13 至 14 日在中國舉行的「深圳 IDF 2016」開發者大會上,發布了為無人機而設的 Intel Aero,惟廠方暫时卻未有全面披露其詳細資料。

目前只知其主機板會裝配 Intel Atom 8700 系處理晶片、預載 Linux 嵌入式作業系統《Yocto》,可外接 RealSense 視像感應裝置、LTE 模組、SSD、micro SD 卡,強調提供多種 I/O 介面,並可對應市面大部分飛控系統。

Intel RealSense R200
Intel RealSense R200

RealSense R200 避障更強

Intel Aero 的最強賣點是支援 RealSense R200,內裡裝設 RGB 色彩感應器和紅外線感應器,均指向同一方向,擅長感應立體、追蹤定位、加強成像景深。

由於 RealSense R200 採用紅外線感測四周環境,透過物件直接反射紅外線,來測量位置、距離,自然可突破光度不足、顏色及質地單一等高難度環境,理論上迴避障礙物效能更佳。

Intel 未有公布 Aero 售價,估計理應跟現已開始預售的地面機械人開發套件 Robotic Development Kit 相若,預計價位為 249 美元(約 1,930 港元/8,070 台幣)左右,平過 NVIDIA 和 DJI 的同類型方案。Aero 定於 2016 年下半年發售。

Intel RealSense R200 感應器陣容
Intel RealSense R200 視像裝置內置紅外感應器、色彩感應器、紅外線雷射投影器,並內置影像處理器。

半導體廠爭相轉戰無人機

隨著傳統電腦產業陷入衰退,智能手機市場漸趨飽和,可穿戴式裝置又半紅不黑,半導體公司遂漸次將發展重心轉移至機器人和無人機市場:

  • Qualcomm:2015 年 9 月發表專為無人機而設 Snapdragon Flight 開發平台,已現為零度採用,惟現在尚未開放予廣大開發者。
  • NVIDIA:這間公司的情況比較特別,既推出 Jetson TX1 主機板,又供應 Tegra K1 處理器予 DJI 製作無人機用微型電腦 Manifold。
  • DJI:相比起其他平台,DJI Manifold 應該是最為「用家友善」的解決方案,規格形式近似微型 PC,除提供多個 I/O 介面外,還可直接裝設於飛行平台上使用。惟 Manifold 推出不足半年卻已落架,可能是 DJI 史上最短命的產品。
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作者:伍彤

喜歡真摯而持平的心得,「不必分數我更愛意想不到」。熱愛日常生活科技,最近對航拍興趣特濃,急不及待要與人分享新知和想法。耐性比頭髮短。

 

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