Picobug 無人機既飛天又爬地,是深入險境勘察的小幫手

這部 Picobug 不是可愛的微型玩具無人機,飛行器腹部設有 3 對小巧的機器腳,前方還有 1 對小爪,功能和用途多著呢!這是賓夕法尼亞州大學的科研成果,預計日後可裝配各種小型工具,深入險地執行不同類型任務。

兼具爬行‧飛行功能

Picobug 上方是軸距 22 毫米的四軸飛行器框架,下方小腳卻大有來頭,內置加州大學柏克萊分校研發的 DASH 的技術。DASH 是取材自蟑螂的地面移動機械人,曾以 DIY 玩具的形式推出市面。

它所採用的是較「原始」的 DASH,只能夠前後直線移動;但配合上方的槳翼後,便能夠在移動時改變方向,以較複雜的軌跡行走。當然,槳翼最重要的功能是令機體起飛,例如在匍匐途中一旦遇上巨大障礙物,只要直接飛越便可,不用花時間繞圈。

▼ 爬行… 起飛!

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負載配件用途多

Picobug 內置的電池只可供連續飛行 6 分鐘或爬地移動 45 分鐘,跟一般市售的微型無人機差不多;反而其最大亮點是機身前方的一對小爪。盡管目前它只能抓著 2 克的小物,似乎用處不大,惟在研究人員的構想中,其用途並非純粹運送物品,而是用來裝配各種工具,例如:切割、粘貼、熱融的零件,直接深入裂縫、管道,完成各式組裝、拆卸任務。

另外,它還可以安排 Picobug 一次過大舉出動,甚至「合體」負載更重的物件。此外,Picobug 的飛行器、爬行器、主板等零件均可以 3D 列印方式製作,成本較低,所以大可放心派遣它深入險地執行各種任務,無需擔心怎樣回收或維護機體。

Picobug 體積是 11 x 11 x 4 厘米
Picobug 的體積只有 11 x 11 x 4 厘米,與常見的玩具多軸機沒兩樣。

▼ Picobug 的示範影片,真的有點像昆蟲!

資料來源:IEEE Spectrum

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作者:伍彤

喜歡真摯而持平的心得,「不必分數我更愛意想不到」。熱愛日常生活科技,最近對航拍興趣特濃,急不及待要與人分享新知和想法。耐性比頭髮短。

 

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喜歡真摯而持平的心得,「不必分數我更愛意想不到」。熱愛日常生活科技,最近對航拍興趣特濃,急不及待要與人分享新知和想法。耐性比頭髮短。