Skydio 無人機避障再導航 更勝 DJI Phantom 4 ?!

自動避障及追蹤拍攝是無人機主流趨勢,但先進如 DJI Phantom 4,亦只能在特定環境發揮水準。矽谷新創公司 Skydio 的無人機則能高速而持續追蹤拍攝的同時自動避障,即使在樹木密集的山林間,亦能尋找最佳飛行路線,號稱智慧表現仿如專業機師。

避障再定安全路線

示範影片顯示,Skydio 的無人機在樹林間追蹤拍攝跑手或單車客,遇到樹木會自動避開,雖然飛行速度頗高,遇障時只有很少時間反應,但它能及時避開,其後仍能繼續追蹤目標拍攝。Skydio 強調,所有影片都是在一般測試中拍攝,無人機全自動飛行,沒有「做手腳」,所有導航完全倚靠機上的多個鏡頭,所有計算都靠中央處理器。

Skydio 的執行長 Adam Bry 說,旗下無人機不只避障,還會參照四周環境的資訊,作出智能的決定和流暢的行動,近似專業機師的判斷。Skydio 無人機所做的是動態描繪地圖、導航和計劃路線,而非如一般無人機般偵察和和避開障礙物。以駕駛汽車比喻,一般自動避障是不撞車為前題,Skydio 的導航技術則是以更有效率的方法前往目的地。

Skydio 能偵測到樹木並自動避開。
Skydio 能偵測到樹木並自動避開。

始創人曾參與 Project Wing

Skydio 於 2014 年由美國麻省理工學院(MIT)學生 Adam Bry 和 Abe Bachrach 成立,他們曾在 Google X 實驗室參與研究 Project Wing,這是 Google 研發無人機送貨的項目。Skydio 團隊有電腦視覺、機械工程和消費電子產品專家,來自史丹福大學、Google、蘋果和 Tesla 等,已獲得新創基金 2,500 萬美元(約 2 億港元或 8 億台幣)注資。

自動飛行比自動駕駛困難,因無人機講求機身堅實和輕盈,因為最小的計算出錯都可導致意外。Bry 和 Bachrach 在 MIT 進行研究時,已研發出可以高速避障的定翼無人機,但該部機體要預載地圖,並配備昂貴的光達,是為 Skydio 無人機的雛型。

Skydio 的無人機亦可由智能手機操控。
Skydio 的無人機亦可由智能手機操控。

Skydio 無人機未知何時生產

今次 Skydio 示範的無人機明顯是原型機,但展示的技術成熟得令人驚訝。Skydio 不肯透露無人機詳情,包括何時會生產首款產品或定價,甚至不肯展示無人機的近距離照片,相當隱秘。

其實,較早前學術界亦發明了類似的自動避障兼導航技術:例如美國麻省理工學院研發出建基於簡單硬件的飛行控制系統,讓無人機能即時感應周遭環境、作出分析、再執行迴避障礙物的動作;瑞士蘇黎世大學正研發可供無人機使用的人工智能系統,能如人腦般「學習」周遭複雜的環境,從而分辨出森林中的行走通道,引領無人機穿梭於樹影間。

▼ Skydio 的無人機在山林間左穿右插,仿如由人手操控般敏捷。

 

▼ Skydio 團隊以往在 MIT 研發的定翼無人機,自動在地底停車場高速飛行表現同樣出色。

資料來源:MIT Technology ReviewIEEE Spectrum

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作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。

 

作者:卡麥拿文

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