簡易版光學雷達 Sweep 讓學生輕鬆組裝自動避障無人機

要有自動偵測及避障功能,低階或入門級無人機往往可望而不可及。科技新創公司 Scanse 研發出消費級光學雷達(LiDAR)裝置 Sweep,以功能強、易上手、大眾化價格為賣點,可安裝在無人機、機器人上,提供 360 度感應功能,令製造商、業餘玩家甚至學生都可用上光達,組裝出可如 DJI Phantom 4 般擁有自動避障功能的無人機!

Sweep 體積細小,就如兩個曲棍球疊起來般大。
Sweep 體積細小,就如兩個曲棍球疊起來般大。

360 度旋轉全方位掃瞄

光達用激光偵測與物件和地面的距離,一般造價不菲,索價動輒 1,000 美元(約 7,800 港元或 3.3 萬台幣)。 Sweep 的感應技術則用上低耗電零件,令感應系統生產成本得以降低,能以大眾化的價格發售。

Sweep 體積細小,高 2.5 吋、闊 2 吋,重 120 克,就如兩個曲棍球疊起來般大。感應器內置轉動裝置,由一個細小的電動機推動,令它能 360 度旋轉。Sweep 每秒可拍攝 500 個畫面,最遠距離 40 米,轉動速度介乎 2 至 10 Hz,可由人手調校。

光達 Sweep 能 360 度轉動,全方位掃瞄四周環境。
光達 Sweep 能 360 度轉動,全方位掃瞄四周環境。

Sweep 眾籌價 199 美元

Sweep 能裝在無人機或機械人上,用途廣泛,包括感應或追蹤物件、掃瞄地面、導航或避障。隨 Sweep 附送的軟件,讓用家查看感應器資料、改動設定、更新韌體;又可額外加裝驅動程式,兼容軟件程式和平台,如:Python、Javascript、C/C++、ROS 等。

Sweep 設有 USB 連接埠和小型轉換器,與電腦駁線便能操作,容易設定和設計耐用,對有意學習編寫程式和機械工程的新手而言,無疑是更易上手。

Sweep 底部有 USB 插口,可駁接電腦使用。
Sweep 底部有 USB 連接埠,可駁接電腦使用。

眾籌目標金額經已逾半

Sweep 正在 Kickstarter 進行公眾集資,目標是籌得 23 萬美元(約 178 萬港元或 745 萬台幣),目前已籌得逾半金額,眾籌價為 199 美元(約 1,543 港元或 6,452 台幣)。迄今已測試過多部 Sweep 原型機,如生產順利的話,可望於 2016 年 11 月出貨。

▼光達 Sweep 裝置的用途廣泛,用家能隨意發揮使用。

資料來源:Gizmag

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作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。

 

作者:卡麥拿文

喜歡用鏡頭看世界,在光與影的反差中,折射世態萬千和人性善惡。初次接觸無人機便上癮,閒時放飛航拍,用另一角度俯瞰地球。