清道夫要失業了!無人機搭無人車 自動化清運垃圾全實現

瑞典汽車製造商 Volvo 與當地大學合作研發出一套由無人機導航的垃圾清理系統,藉由無人機掃描地面搜集環境資料,再指令無人車自動從垃圾箱收集廢物。此自動化方案雖減省人手,但工作速度卻明顯遜傳統的人手操作方式,但 Volvo 表明這只是一個概念性的實驗方案,以摸索未來機器自動化的發展方向。

無人機偵測垃圾箱位置

由 Volvo 牽頭的垃圾自動處置計劃 ROAR,主要由瑞典 3 間大學的學生及廢物處理公司 Renova 負責進行研發,結果用了 4 個月時間成功開發出這套垃圾自動清理系統。在原型系統的示範影片中,當垃圾車到達需要收集廢物的住宅區後,司機只要按一下按鈕,車頂上的無人機便會出動,從空中掃描垃圾箱的所在位置,然後發送指令給垃圾車上的無人智慧車,指示收集垃圾的正確位置。

無人機由垃圾車頂起飛,執行垃圾箱偵測任務。
無人機由垃圾車頂起飛,執行垃圾箱偵測任務。
無人智慧車上裝設光達 LiDAR、GPS、視像鏡頭和感應器,可實現自動避障功能。
無人智慧車上裝設光達 LiDAR、GPS、視像鏡頭和感應器,可實現自動避障功能。

無人智慧車能自動避障

無人智慧車在行駛途中,藉由光達 LiDAR、GPS、視像鏡頭和感應器,成功繞過障礙物,到達垃圾箱前,伸出機械臂抬高垃圾箱以回收廢棄物。無人車設有自動化的安全機制,一旦有人太接近,便會停止整個收集垃圾的程序。另外,司機亦可透過無人車上的視像鏡頭監察運作,當無人車碰上小童或小動物時,司機便可按緊急掣來剎停無人車。

ROAR 計劃的目的是要研發和測試自動機器人的概念和應用,以探索未來自動化交通工具的發展方向,故此日後未必會實現這套垃圾自動化清運系統。其實,無人車除可懂得倒垃圾外,還可以充當速遞員派送貨件,【按此查看送貨無人車的運作詳情】。

無人智慧車懂得自動迴避障礙物(如圖中的三輪車)。
無人智慧車懂得自動迴避障礙物(如圖中的三輪車)。

▼無人機與機械車合作倒垃圾,司機變得相當輕鬆了吧。

資料來源:The Verge

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作者:強尼

熱愛單車運動,影相、文字創作,每日一杯奶茶,閒時唱歌彈結他。地球村村民,關心本地及國際新聞,緊隨科技潮流,在紙媒打滾多時,步入網媒當道年代,投身無人機領域,由偽文青轉型成偽 IT人。

 

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